实验与项目
- 多相机标定与定位
- 外观缺陷识别
- PLC 与伺服协同控制
- 三维视觉抓取与柔性分拣
让知识进入完整任务。
井式供料 → 输送定位 → 多视觉检测 → PLC与运动控制 → 分拣入库 → 数据及孪生同步
平台组成
- 三类工业视觉组件
- 协作机械臂、伺服与气动单元
- S7-1200 控制及软件环境
开放开发
支持视觉算法与产线联动开发；完整机器人、相机和软件授权清单需按选型配置核对。
配置与参数
ET-AI-MVP · 工业多视觉感知机器人综合实训平台
| 机械臂 | FR3C 六轴协作机器人 |
|---|---|
| 视觉 | 彩色、黑白、双目 |
| 控制 | S7-1200 系列 |
参数对应参考配置；选配模块、软件版本与开发资源范围请结合实训任务确认。