实验与项目
- 协作机器人示教与轨迹规划
- 手眼标定与坐标转换
- 三维视觉无序抓取
- 输送分拣与虚拟调试
让知识进入完整任务。
相机标定 → 二维识别或三维定位 → 机械臂规划 → 视觉引导抓取 → 仿真与实操验证
平台组成
- FR3C 六轴协作机器人
- 腕部双目与外部二维视觉
- 柔性夹爪、输送带及实训台
开放开发
支持 ROS、MoveIt、OpenCV 相关实验；接口和软件版本按交付配置确认。
配置与参数
ET-AI-CVT · 协作机器人视觉综合实训平台
| 机械臂轴数 | 6 |
|---|---|
| 额定负载 | 3 kg |
| 工作半径 | 622 mm |
参数对应参考配置；选配模块、软件版本与开发资源范围请结合实训任务确认。