让大模型真正接管真实物理世界的无休止试错。
无论是非线性控制的算法寻优，还是参数的大规模枚举。系统自动下发代码、自动采集失败高频数据、自动反思修正，直至产出满足您理论边界的实验结果。
我们深知，物理世界不容许“重启模拟器”。OmniLoop 的核心壁垒在于我们为 AI 打造了最可靠的“神经与肌肉”：
提供 Python/C++ 原生支持。1000Hz 级别的数据回传率，让大模型实时感知物理环境扰动。
在电机驱动层写死扭矩与极限位置约束。无论大模型试错多离谱，系统始终安全。
专为 AI 强化学习设计的机械结构。倒立摆倒下自动扶起，没有中断，只有不断的自我进化。
代码生成 / 失败反思
死区约束电机 / Auto-Reset 机构
PI 输入要求：“设计一个在 5N 侧向风力下仍能保持 2度静差的控制器。”
Agent 自动推导模型，生成代码并编译至下位机。
风扇启动。倒立摆失控倒下。硬件自动复位。
Agent 拉取高频数据分析，修改代码发起第100次验证。
系统输出图表，随时准备填入您的 LaTeX 论文模板。
OmniLoop 交付的不再是冰冷的实验仪器，
而是一位永远不知疲倦、自带硬件的超级 AI 助教。