彻底摒弃传统教具的玩具感。全系配备零回差直驱电机、高频数据总线与死区安全锁。
这不仅是仪器，更是 AI Agent
在三维世界的实体触角。
极简的欠驱动非线性系统。搭配 OmniLoop 可实现基于强化学习的抗干扰 Sim2Real 高效验证。导轨两端内置柔性防撞与电子死区，放肆试错。
进阶级动力学验证平台。采用无减速器直驱力矩电机，彻底消除齿轮背隙。大模型输出的微秒级控制信号将得到 100% 无损物理还原。
为高阶力矩控制与摩擦力补偿量身定制。主副电机相互充当动态负载，Agent 可自动模拟风阻、粘滞等复杂工况，收集极限边缘数据。
除了经典动力学控制，ETL 实验室正在预研适用于 流体力学验证、微纳操控与多机协同 (Swarm) 的全新物理沙盒，即将接入生态。