产品概述

小型四足机器人实验平台（ET_PROs_08 系列）是一款专为科研和教学打造的腿式机器人实验设备，依托 Matlab 和 Simulink 环境，为用户提供从理论研究到实际验证的完整解决方案。该平台主要应用于腿式机器人相关的科研项目以及本科生实验课程教学，旨在帮助科研人员进行控制算法、机器学习等方面的研究，同时培养学生对机器人技术的综合认知和实践能力。

产品特点

• 成本效益高：有效降低腿式机器人研发的硬件成本，提供理想的实验环境，减少维护成本和精力投入，让用户能够将更多资源和精力集中于创新研究。
• 编程与测试便捷：基于行业标准的 Matlab 和 Simulink 环境，用户可轻松进行编程、模拟和算法测试，实现理论成果到实际应用的快速转化，降低技术实现门槛。
• 科研适配性强：专为科研设计，能够在实物机器人上有效验证控制算法和机器学习相关研究，为科研工作提供了可靠的实验工具，推动机器人技术的研究发展。
• 设计与性能出色：融合精密工程和智能设计理念，以较低成本打造出功能强大、性能卓越的硬件平台，在保证质量和功能的同时，具备较高的性价比

适用场景

• 科研领域：适用于腿式机器人相关的科研项目，如新型控制算法研究、机器学习在机器人运动控制中的应用探索等，帮助科研人员验证新理论和新方法。
• 教育教学：在高校相关专业教学中，为学生提供实践平台，帮助学生理解和掌握机器人的机械结构、电气系统、控制系统、运动学建模等知识和技能，培养学生的实践动手能力和创新思维。

相关课程

• 机器人学：通过对机器人的结构、运动学、动力学、控制等方面的实验，帮助学生系统学习机器人学的基本概念和原理，掌握机器人设计与控制的方法。
• 自动控制原理：借助机器人的控制系统构建与测试实验，让学生实践 PID 控制等经典控制算法，理解反馈控制机制，深入掌握自动控制原理在实际中的应用。
• 机械设计基础：在机械结构剖析与实践课程中，学生通过分析机器人的关节、连杆和底盘结构，学习机械设计的基本原理，了解机械结构对运动性能的影响，培养机械设计能力。
• 仿真技术：在运动学建模与仿真验证、动态仿真环境体验与分析等课程中，学生学习使用 Matlab 和 Simulink 等工具进行系统建模和仿真，掌握仿真技术在工程领域的应用 。