产品概述

小型四旋翼无人机开发套件由 EASYTOLAB 推出，是一款集成多种功能的无人机产品。其主控采用基于边缘智能计算芯片 kendryte K210 的 Sipeed MlW 模块，具备一定运算和智能处理能力。该套件配备多种传感器，可实现稳定飞行与环境感知，同时提供丰富配件和软件工具，适用于无人机开发学习、创意应用开发等场景。

产品特点

• 智能主控与运算能力：主控芯片 kendryte K210 搭配 Sipeed MlW 模块，400MHz 主频且支持 AI 神经网络计算，不仅能处理飞行控制指令，还为智能功能拓展提供基础，例如可用于图像识别、自主避障等高级应用开发。
• 丰富传感器配置：内置三轴陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器以及 ToF 激光测距传感器。多种传感器协同工作，实现对无人机姿态、位置、高度的精准感知，保障飞行稳定性和安全性，使其能在复杂环境中稳定飞行并执行任务。
• 多样软件支持：拥有自主开发环境和工具，如 Python 库和 PC 客户端，支持 Windows、Mac OS X 和 Linux 多种操作系统，方便开发者进行通信和开发。开源飞控系统开发包进一步降低开发门槛，促进开发者进行个性化功能定制和算法优化。
• 完善配件配备：配件包包含备用电机、螺旋桨配件、防护装置、备用电池和接线等。充足的备用配件能减少设备故障时的停机时间，保障使用的连续性，降低使用成本，提高使用体验 。

适用场景

教育教学

该开发套件配备了丰富的硬件资源以及实用的软件工具，其中包含Python库和PC客户端，这些为开发者与无人机通信和开发创造了便利条件。对于学生和教育工作者来说，它是学习编程、人工智能、机器人技术以及无人机原理的理想平台。

学生通过操作此无人机，能够深入了解传感器的应用，像三轴陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器以及ToF激光测距传感器在无人机飞行中的作用。同时，还能学习无线通信技术如何实现无人机与外界的信息交互，以及飞行控制算法怎样保障无人机的稳定飞行。这种实践操作有助于提升学生的实践动手能力，加深他们对相关学科知识的理解。

科研实验

无人机内置了多种传感器，包括三轴陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器和ToF激光测距传感器等，这些传感器能够实时采集大量的数据。科研人员可以充分利用这些数据，开展一系列的研究实验。

比如进行多传感器融合算法研究，探索如何将不同传感器的数据进行有效整合，以提高无人机的性能和稳定性；研究无人机在复杂环境下的定位与导航技术，解决无人机在各种复杂场景中的精准定位和安全导航问题；开展AI算法在无人机自主飞行中的应用实验，借助主控芯片支持的AI神经网络计算能力，实现无人机更加智能的自主飞行控制。这些研究对于推动无人机技术的发展具有重要意义。

创意开发与原型验证

对于无人机爱好者、创客以及小型企业开发者而言，该套件是创意开发的得力助手。它可以用于开发具有特定功能的无人机应用，例如构建小型物流配送模型，探索无人机在短距离物流运输中的可行性；打造创意摄影辅助设备，为摄影创作提供新的视角和方式。

由于套件具备基本的硬件和软件基础，开发者能够快速搭建原型，对新的设计思路和功能进行可行性验证。这大大降低了开发成本和时间，使创意能够更快地转化为实际的产品或应用。

参数规格

参数类别	参数详情
主控制器	基于边缘智能计算芯片kendryte K210的Sipeed MlW模块，400MHz主频
内存	1MB Flash + 192KB SRAM
无线通信	2.4GHz ISM Band
电池	400mAh Li-Po
飞行时间	约6分钟（受载荷、电池和飞行条件影响）
飞行范围	最大50m
电机	716空心杯电机
起飞重量	约38克
内置传感器	三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器

相关课程

• 无人机原理与应用：通过对该无人机的学习和实践，学生可以了解无人机的结构、飞行原理、控制方式等基础知识，掌握无人机在不同领域的应用。
• 传感器技术：借助无人机上丰富的传感器，学生能够学习各类传感器的工作原理、数据采集和处理方法，以及传感器在实际系统中的应用和校准。
• 智能控制算法：利用无人机的开发环境，学生可以实践各种智能控制算法，如 PID 控制、自适应控制等，实现对无人机飞行姿态和轨迹的精确控制，理解控制算法在实际工程中的应用。
• 编程基础与应用：使用 Python 库进行无人机开发，学生可以提升编程能力，学习如何通过编程实现对硬件设备的控制和数据交互，培养解决实际问题的编程思维。
• 机器人学：四旋翼无人机作为机器人的一种特殊形式，在学习机器人学课程时，学生可以通过操作该无人机，了解机器人的运动规划、自主控制和环境感知等方面的知识。