产品概述

小型桌面电机加载平台是一款用于实现三相永磁同步电机（也可用于感应电机、步进电机等）高效和高动态控制的实验平台。该平台提供完整的电机驱动系统，配备两台可同时驱动的电机，每台电机均有独立电源供电，其中一台电机作为电子可调负载，由嵌入式控制系统驱动。

平台集成了高质量电源，具备可靠的电源、控制和反馈信号隔离功能，能够精确测量电机电流和电压信号，还设有实现控制器快速响应的控制信号高速接口。它支持PID、滑模等经典算法，安全性高且便于教学。学生可通过在该平台上设计位置环、速度环和电流环，深入理解和掌握电机与拖动理论的基本原理及应用方法，同时通过改变控制方法和参数，观察实验效果，进而理解不同控制方法的差异以及参数对控制系统性能指标的影响。

产品特点

• 工业级制造标准：遵循工业设计理念，全部采用工业级零部件制造，保证系统的可靠性和稳定性。
• 开源控制环设计：拥有完备的电流环、速度环、位置环，并且这些控制环全部开源，方便用户深入研究和根据自身需求定制控制策略。
• 丰富的算法支持：不仅支持PID、滑模等经典算法，还能用于验证滑模控制、自适应控制、模糊控制、弱磁控制等先进算法，为研究不同控制算法提供了便利条件。
• 教学友好性高：安全可靠的特性使其非常适合教学场景，有助于学生理解电机控制理论，以及不同控制算法之间的差异，同时能让学生清晰认识到参数对控制系统性能的影响。

适用场景

• 教学领域：在高校或职业院校的相关课程教学中发挥重要作用，如电机与拖动、自动控制原理等课程，帮助学生将抽象的理论知识与实际操作相结合，加深对专业知识的理解和掌握。
• 科研领域：为电机控制领域的科研人员提供了一个实用的实验平台，可用于验证新的控制算法、深入研究电机特性以及对电机控制系统进行优化等科研工作。

参数规格

参数类别	参数详情
电机类型	永磁同步电机（MR060，1台测试机1台加载）、60V高质量直流Teknic伺服电机（2个，具有内置编码器）
电控单元	电机电控单元（MR-Ctl-060，2个）
驱动器	电机驱动器（MR-Drv-060，2个）
控制系统	MatSimBox M660实时控制系统
配套软件	Simulink配套软件（MR-060-V1.6）、电机控制实验软件（源代码）
上位机系统	上位机系统硬件和软件（ETL-i7）

相关课程

• 电机与拖动课程：借助平台实验，帮助学生直观理解电机的工作原理、拖动特性以及电机控制的基本方法，提升对电机运行机制的认知。
• 自动控制原理课程：利用平台支持的多种控制算法，让学生深入学习不同控制算法的原理、设计过程和实际应用，对比各算法的优缺点，理解参数对控制系统性能的影响，强化对自动控制原理的理解和运用。
• 电力电子技术课程：该平台涉及电机驱动系统中的电力电子器件的工作原理和应用，有助于学生理解如何利用电力电子技术实现对电机的高效控制，掌握电力电子技术在电机控制领域的应用要点。
• 运动控制系统课程：通过在平台上进行实验，学生能够综合学习电机的运动控制策略，包括位置控制、速度控制和扭矩控制等，培养设计和实现完整运动控制系统的能力，提升对运动控制系统的整体把握。