产品概述

船吊控制系统平台ET-SC-06是用于模拟海上吊车的控制系统，主要包括两部分：

1. 主吊车系统：负责吊运货物，通过控制负载的三维轨迹和抑制摆动。
2. Stewart六自由度风浪模拟器：模拟海上风浪，配合MATLAB/Simulink快速原型和硬件在环(HIL)开发。

产品特点

• 完全集成MATLAB/Simulink，支持实时运行和快速原型设计，无需编写C代码。
• 提供多种预编程控制实验，帮助用户构建和测试新算法。
• 支持对海浪的模拟，采用六自由度控制平台，能够有效模拟船体运动的影响。

适用场景

• 海上船吊货物运输，尤其是需要解决负载摆动和船体运动对控制系统影响的场景。
• 适用于船用吊车的控制系统设计和测试，尤其是在风浪影响下的动态控制问题。

参数规格

船吊主体平台

规格	数值
设备质量	35 Kg
塔高度（从底板到顶部）	1800 mm
塔底尺寸（长 x 宽 x 高）	（1100-1600）x 1050 x 1800 毫米
臂架长度（水平部分）	1100-1500 mm
编码器计数分辨率（正交）	16384 counts/rev
有效塔角分辨率	2.197 x 10^-4 Deg
有效载荷框架偏转角度分辨率	0.02197 Deg
电机阻力（TOWER/TROLLEY/PAYLOAD）	7.5 Ω
扭矩恒定电流（TOWER/TROLLEY/PAYLOAD）	0.52 N.m/A
输出功率（TOWER/TROLLEY/PAYLOAD）	120 W
最大连续电流（TOWER/TROLLEY/PAYLOAD）	1.21 A
电机减速比（TOWER/TROLLEY/PAYLOAD）	100
电机负载到滑轮比（TOWER/TROLLEY/PAYLOAD）	2

六自由度风浪模拟器

规格	数值
有效载荷	80 Kg
极限俯仰倾斜度	±16°
极限横滚倾斜度	±16°
平台运动行程	100 mm
数据精度	100指令/秒
平台尺寸	800 x 800 mm
运动模式	三自由度曲柄
平台功率	2.5 KW
漏电保护	有
护罩保护	有
平台运动供电	220V/50Hz
电机额定转速	3000 rpm
电机工作电流	3.5 A
电机额定功率	750 x 3 W
扭矩	2.39 N.m
额定转速	3000 rpm
供电电压	220V AC
系统最大功率	2.25 kW

相关课程

• MATLAB/Simulink快速原型与硬件在环(HIL)开发
• 船吊控制系统设计与模拟
• 风浪模拟与控制算法优化