产品概述

撬动科技的环形倒立摆系列产品运用开放的控制解决方案以及模块化的实验平台。它以旋转运动模块作为基础平台，能够轻松搭建环形一级倒立摆、环形串联两级倒立摆、环形并联两级倒立摆，甚至串并联混合三级摆、四级摆等多种形式，全方位满足控制研究的需求。

该产品主要依托MATLAB实验环境，借助Simulink对系统进行建模分析、控制器设计以及仿真操作，通过Real-Time Windows Target实现对系统的实时控制。这使得用户可以便捷地将建模与仿真得到的控制器应用于实际控制，无需手动生成控制器代码。

产品特点

• 独特的结构设计：环形轨道不存在机械限位，对起摆算法的研究实验更为有利；运用集电滑环接入反馈信号，即便摆座无限转动，也不会出现电缆缠绕的情况；采用落地式机械结构，无需专门的工作台。
• 可靠的驱动与反馈：采用工业化增量码盘反馈和交流伺服电机驱动，确保系统稳定运行。
• 高度开放性：基于PC和DSP运动控制器构建开放式硬件平台，支持MATLAB和DOS开发环境，并且提供源代码。
• 创新的实验模式：用户能够自由配置个性化的实验平台，开发并验证自己的控制算法，还能挑战并联摆平衡控制和串联摆起摆等控制难题。

适用场景

• 控制研究：为控制理论研究提供实验平台，便于研究人员验证和优化各种控制算法。
• 教学领域：适用于机电一体化、自动控制、计算机控制、数据采集与信号处理等课程的实验教学，帮助学生更好地理解和实践相关知识。

参数规格

参数类别	参数详情
交流伺服电机功率	200W
电机编码器	2500P/R
摆杆编码器	1024P/R
减速比	15:1
转动半径(mm)	270 - 450
旋转范围	360°
电源要求	AC220V 3A
重量(kg)	本体:72；控制箱:10
尺寸(L长x宽x高)(mm)	环形一级摆:700x700x1425；环形串联二级摆:700x700x1600
摆杆长度(mm)	环形一级摆:500；环形串联二级摆:杆1:175；杆2:500
摆杆重量(kg)	环形一级摆:0.13；环形串联二级摆:杆1:0.06；杆2:0.13

相关课程

• 机电一体化课程：通过相关实验，帮助学生熟悉机电系统的组成与工作原理，掌握机电一体化产品的设计和调试技巧。
• 自动控制课程：助力学生理解自动控制理论，学习控制器设计和系统调试方法，深入掌握经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论在实际系统中的应用。
• 计算机控制课程：使学生学会计算机控制系统的设计与实现，掌握利用计算机进行数据采集、处理和控制的技术。
• 数据采集与信号处理课程：学生可通过实验掌握数据采集的方法和技术，学习信号处理的基本算法，了解如何从采集的数据中提取有用信息。