产品概述

EasyTOLAB的SCARA机械臂实验平台专为高等院校和研究机构的教学与科研工作设计。它由机械臂本体、控制系统、预装MATLAB/Simulink的工作站计算机以及相关实验配件构成，基于MATLAB/Simulink环境开发，支持多种实验操作，是连接理论与实践的重要工具。

产品特点

• 集成MATLAB/Simulink软件环境，便于编程、算法验证并提供实时可视化反馈。
• 具备易于理解的运动学模型，支持正逆运动学推导验证。
• 集成先进视觉识别系统，可完成复杂抓取和操作任务。
• 轨迹规划灵活，能实现简单和复杂路径规划。
• 支持多机协作实验。
• 用户界面直观，文档详尽，设备可靠性高，维护周期长。

适用场景

• 高等教育：用于理工科学生的机械控制、机器视觉和自动化设计课程教学。
• 科学研究：适用于高精度实验验证，如动力学分析、控制算法测试和新技术开发。
• 工业模拟：帮助即将进入工业界的工程师熟悉未来工作关键技术。

参数规格

参数	详情
臂展	200mm
负载	250g
电压	AC220V/50HZ
气压	0.4 - 0.6MPa
Z轴下压力	2N
复定位精度	0.05mm

相关课程

• 机械控制课程：理解机械臂运动控制原理。
• 机器视觉课程：学习视觉识别与定位技术。
• 自动化设计课程：进行轨迹规划、多机协作等自动化设计实践。
• 动力学分析课程：学习机械臂动力学方程推导和建模。
• 控制算法课程：实践多种控制算法在机械臂控制中的应用