产品概述

多电机加载实验平台提供完整的电机驱动系统，实现三相永磁同步电机（感应电机\步进电机等） 的高效和高动态控制，是一个先进的电机控制学习、测试和研究工具。该平台能够同时控制多种类 型的电机，包括直流电机、直流无刷电机、步进电机以及舵机等，为用户提供了一个多功能的实验 环境。该平台的核心是一款基于数字信号处理器（DSP）的控制器，专为高效执行电机控制算法而设计。

产品特点

• 灵活性：支持 Matlab 和 LabVIEW 编程与通讯，直观图形化界面简化数据采集和设备控制流程
• 实用性：可实现 PID 控制、模糊控制等算法；位置控制、速度控制、力矩控制等不同控制模式
• 适用性：适合学生和研究人员理解电机控制的原理和方法，还广泛应用于工程领域，如机器人 控制、自动化生产线控制等。。
• 集成性：硬件与软件集成化设计，形成全面先进的实验平台

适用场景

• 教育教学：为电机控制相关课程提供实践环境，助力学生掌握电机控制知识。
• 科研领域：供研究人员测试和研究电机控制算法，探索新控制策略和方法。
• 工程应用：应用于机器人控制、自动化生产线控制等场景，实现电机精准控制，提升系统性能。

参数规格

直流有刷电机	参数值
型号	GHR-GM37-520ABHL碳刷霍尔编码器减速电机
重量	152g（不同减速比重量有变化）
外径	Φ37mm
轴长	21mm
D长	12mm
轴径	6mm（D字型轴）
工作电压	DC 6V - 24V

步进电机参数	42CM04D	42CM06D
底座尺寸	42mm	42mm
电机重量	280g	350g
电机长度	39mm	47mm
电机轴径	5mm	5mm
电机键槽平台	4.5	4.5
前出轴	24mm	24mm
后出轴	0	0
电机出线类型	散线	散线
出线数目	4	4
相数	2	2
保持力矩	0.45N·m	0.6N·m
额定电流	1.5A	2.5A

永磁电机参数	42BLDC41	42BLDC61	42BLDC81	42BLDC96
相数	3	3	3	3
极数	8	8	8	8
额定电压	12/24	12/24	12/24	12/24
额定转速	4000	4000	4000	4000

舵机参数	MG996R
工作电压	4.8 - 6V DC
空载电流（4.8V供电）	0.22A
空载电流（6V供电）	0.25A
空载转速（4.8V供电）	0.17sec/60°
最大扭矩（6V供电）	11kg·cm
旋转角度	0 - 180°
重量	55g

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