产品概述

多智能体机器人实验平台专注于智能机器人的信息集成和协调技术。它将每个机器人视为一个智能体，构建多智能体机器人协调系统，借助Simulink/LabView软件系统，可实现实时控制算法的快速原型验证。平台提供基本控制器库，上位机系统能够实时显示小车的位置和速度，真正达成“仿真即实验”的目的。

产品特点

• 二次开发便捷：提供基本控制算法，为研究人员的二次开发提供便利。
• 多语言与系统支持：支持C程序语言以及GNU GCC编译系统，同时支持Matlab®/Simulink®快速原型（RCP）验证。
• 功能丰富集成：具备视觉定位、代码自动下载、数据实时显示等功能，实验结果可生成可执行文件并作为实时控制器运行。

适用场景

• 教育领域：涵盖基本程序、嵌入式计算、讯号处理、机器人控制、移动机器人学、机器人间通讯、影像与声音的特征抽取、机器人工程学、创新机器人学等教学方向。

• 研究领域：适用于生物机器人学、群体智慧、社会昆虫学、机器人合作行为研究。具体包括合作搬运、路径信息研究、坐标运动、搜索粮秣（foraging） - 费洛蒙研究、结构塑性研究、自我组装研究等。

参数规格

参数类别	参数详情
外形尺寸	直径100mm
电池	1600mAh锂电池
处理器	32-bit STM32F407 @ 168 MHz (210 DMIPS)
内存	RAM 192 KB；Flash 1024 KB；
电机	2个电机，每转20步，减速齿轮20:1
车轮	车轮直径41mm；两轮间轴距53mm
速度	最大速度1200步每秒，约为15.4cm/s
摄像头	VGA彩色相机，分辨率160x120
IMU	配备加速度计、陀螺仪和磁强计
LED灯组	4个红色led和4个RGBled围绕机器人；

相关课程

• 机器人编程基础课程，教授C语言在机器人控制中的编程应用；
• 移动机器人技术课程，讲解移动机器人的运动原理和定位导航知识；
• 机器人感知与交互课程，围绕机器人视觉、IMU传感器应用及机器人间通讯进行教学。