产品概述

MatSimBox F008是一款高性能实时仿真系统，支持快速控制原型（Rapid Control Prototyping, RCP）和硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）仿真，能够无缝集成MATLAB®/Simulink®，并支持C语言编程与实时运行。该系统通过自动生成代码和优化系统架构，能够生成可移植的产品级代码，加速产品开发，降低研发成本。

MatSimBox F008采用模块化架构，支持大规模I/O采集、数据转换、信号处理和高精度控制，可用于复杂控制系统的快速验证与优化。其强大的计算能力、高精度模拟/数字信号处理能力，使其成为工业控制、智能制造、机器人系统、电力电子、航空航天等领域的理想研发平台。

MatSimBox F008设计理念类似于dSPACE SCALEXIO和NI PXI系统，但针对国内用户进行了优化，在提供高端功能的同时，也具有更优的成本和本地化技术支持。

适用平台：

MatSimBox F008支持以下操作系统和开发环境：

• Windows/Linux操作系统，支持本地开发和远程部署。
• MATLAB/Simulink，支持自动代码生成(Embedded Coder)。
• LabVIEW，支持数据采集与实验控制。
• C/C++/Python，支持自定义算法开发。
• ROS(Robot Operating System)，可用于机器人控制与仿真。

适用软件：

MatSimBox F008兼容以下仿真与开发软件：

• MATLAB/Simulink(建模、仿真与代码自动生成)
• LabVIEW(工业监测与测试)
• Python/C++(数据分析、控制算法优化)
• RT-LAB/dSPACE ControlDesk(实时仿真应用)
• ROS/Gazebo(机器人控制与仿真)

产品特点

MatSimBox F008提供卓越的计算能力、丰富的I/O资源、模块化扩展能力，适用于各类复杂控制系统的开发。

高性能计算

• 采用Intel® Core™i5 2.7GHz双核处理器，提供强大计算能力。
• 低功耗架构，确保实时性和稳定性。

高精度数据采集

• 32路16位ADC A/B，采样率200 KSPS，输入范围±20V。
• 32路18位ADC C/D，采样率200 KSPS，输入范围±10V，支持电流源/电压源输入。

高速数模转换

16路16位DAC，输出范围±10V，建立时间15μs，适用于高精度信号输出与闭环控制。

强大实时控制接口

• 60路PWM输出，支持同步控制，适用于电机驱动、功率电子、精密运动控制。
• 36路数字输入(DI)和36路数字输出(DO)，5V逻辑电平。
• 6路编码器接口，支持增量式编码器，包含3路方波捕获。

适用场景

MatSimBox F008适用于工业与学术研究，支持多种应用领域：

汽车电子与智能驾驶

• 智能驾驶硬件在环(HIL)仿真。
• 车载电机驱动与电力电子控制。
• ADAS(高级驾驶辅助系统)算法验证。

机器人与工业自动化

• 机械臂运动控制与路径优化。
• 协作机器人实时控制。
• 生产线自动化与过程控制。

航空航天

• 飞行控制系统仿真。
• 无人机飞行控制。
• 航空发动机HIL仿真。

电力电子与智能电网

• 逆变器实时仿真。
• 微电网与智能电网控制。
• 电动机驱动与功率电子系统优化。

参数规格

功能	通道数	规格
主控	CPU	Intel Core i5 2.7GHz双核处理器
采样	ADC A/B	32路，16位，200 KSPS，±20V
	ADC C/D	32路，18位，200 KSPS，±10V
数模转换	DAC	16路，16位，15μs，±10V
脉冲调制	PWM	60路，可同步输出
数字I/O	DO	36路，5V输出
DI	36路，5V输入
编码器	ENCODER	6路，包含3路方波捕获
通信接口	RS232	1路，波特率2400~128kbps
RS485	1路，波特率2400 - 128kbps
CAN	1路，最高1Mbps
Ethernet	1路，支持100M以上网络

相关课程

MatSimBox F008适用于科研院校和工程实践，支持以下课程：

现代控制理论

• 线性控制与非线性控制。
• 滑模控制、模糊控制、预测控制。

电力电子与电机驱动

• PWM控制技术。
• 直流无刷电机(BLDC)控制。
• 三相逆变器控制。

机器人与自动化

• 机器人运动规划。
• 视觉伺服控制。
• 人机协作机器人应用。

MATLAB/Simulink实验

• 基于Simulink的模型建立与仿真。
• Simulink代码生成与嵌入式部署。