产品细节

MatSimBox D007 实时仿真系统

MatSimBox D007 实时仿真系统是一款功能强大、应用广泛的专业仿真工具，旨在为多个领域提供高效、精准的实时仿真解决方案，助力用户进行系统设计、性能评估、算法验证等工作。

产品概述

MatSimBox D007是一款高性能的实时仿真系统，结合快速控制原型（Rapid Control Prototyping, RCP）和硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）仿真技术，专为控制系统的开发、测试与优化设计。它集成了高精度数据采集、信号处理和实时控制功能，为用户提供一体化的实时仿真解决方案，大幅提升控制系统的设计效率。

MatSimBox D007设计理念类似于dSPACE MicroLabBox，但针对国内用户进行了优化，具有更高的性价比和本地化技术支持。该设备支持MATLAB/Simulink无缝集成，并提供丰富的I/O接口，可用于复杂控制系统的快速验证和优化。

适用平台：

MatSimBox D007适用于多种开发环境和编程平台，包括：

Windows/Linux操作系统，支持本地开发与远程部署。
MATLAB/Simulink，无缝集成，支持代码自动生成。
Python/C/C++，支持自定义算法开发。
ROS(Robot Operating System)，可用于机器人控制和自动化应用。

适用软件：

MatSimBox D007支持以下软件工具：

MATLAB/Simulink(用于建模、仿真与代码生成)
LabVIEW(用于数据采集与实验控制)
Python(用于数据分析与机器学习)
C/C++开发环境(用于实时系统开发)
ROS(用于机器人仿真与控制)

产品特点

MatSimBox D007拥有丰富的功能，涵盖数据采集、实时控制、信号处理和通信等多个方面。

高性能计算能力

搭载Intel® Atom™1.8GHz双核处理器，支持复杂控制算法的实时计算。
低功耗设计，确保高效能和稳定性。

高精度数据采集

6路16位ADC A/B，采样率高达200 KSPS，输入范围±10V。
16路12位ADC C/D，采样率200 KSPS，支持0 - 3V差分输入。
支持电流源输入和电压输入两种模式，满足不同应用需求。

高速数据转换

4路16位DAC，输出范围±10V，建立时间仅15μs。
低延迟、高精度数据转换，适用于高性能控制系统。

丰富的实时控制接口

12路PWM输出，支持同步控制。
6路数字输入(DI)和6路数字输出(DO)，5V逻辑电平。
3路编码器接口，支持增量式编码器，满足电机与机器人控制需求。

多种通信方式

1路RS232，支持波特率2400~128kbps。
1路RS485，支持波特率2400~128kbps。
1路CAN总线，最高速率1Mbps，支持车辆和工业总线应用。
1路以太网接口，便于网络通信和远程控制。

工业级设计

高强度铝合金外壳，具备良好的抗干扰能力和散热性能。
紧凑型设计，适用于实验室和嵌入式应用。
模块化拓展，可扩展多种外部传感器和执行器。

适用场景

MatSimBox D007适用于多个工业和学术研究领域，包括但不限于：

汽车电子与智能驾驶

电动汽车电机控制
自动驾驶算法验证
车辆动态建模与仿真

电机控制与机器人

伺服电机控制
机器人运动规划与力矩控制
机械臂路径优化

航空航天

飞行控制系统HIL仿真
无人机导航与控制
航空发动机实时监测

参数规格

功能	通道数	规格
主控	CPU	Intel AtomM 1.8GHz双核处理器
采样	ADC A/B	6路，16位，200 KSPS，±10V
	ADC C/D	16路，12位，200 KSPS，0 - 3V差分输入
数模转换	DAC	4路，16位，15μs，±10V
脉冲调制	PWM	12路，可同步输出
数字I/O	DO	6路，5V输出
	DI	6路，5V输入
编码器	ENCODER	3路，支持增量编码器
通信接口	RS232	1路，2400 - 128kbps
RS485	1路，2400 - 128kbps
CAN	1路，最高1Mbps
Ethernet	1路，无线/有线通信