产品概述

地空协同实验平台融合了青瞳视觉高精红外光学动作捕捉系统、自主驾驶无人车、灵活的小型四旋翼无人机。动捕系统可实时追踪测量三维空间内点与刚体运动；无人车依靠多种传感器和算法实现自主驾驶；小型四旋翼无人机轻巧且应用广泛。三者组合能开展从无人车、无人机单独测试，到地空协同作业等多类型实验，为科研和技术优化提供数据支撑。

产品特点

• 定位精度高，可精确获取目标物体位置等数据；能实时反馈运动信息，快速响应调整；
• 安全性佳，有先进避障系统；自适应性良好，能应对复杂交通环境和天气；驾驶体验舒适，乘客可自由活动；
• 飞行灵活机动，可稳定悬停和多向移动；操作简单，初学者易上手；功能多样，可搭载多种设备；

适用场景

• 科研领域：用于多智能体系统交互、协同工作能力研究，在无人机编队飞行、SLAM、动态避障等研究中提供数据支持。
• 工业领域：可应用于物流配送、工业自动化等场景，提高生产效率和安全性。
• 教育领域：为高校和研究机构相关专业教学提供实验平台，助力学生理解和实践控制理论、机器人技术等知识。

参数规格

参数名称	无人车	无人机
重量	净重≤50kg，负载≥50kg	约 28 克（机身）
动力	24VDC 锂聚合物电池	400mAh Li-Po 电池
驱动	四驱，差速转向	716 空心杯电机
通信	RS232/RS485，频率≥50Hz；	2.4GHz ISM Band；开源、模块化；
传感器	深度相机：视场≥75° 等；激光雷达：测距≥8m 等	三轴陀螺仪等多种传感器

相关课程

• 机器人学：学习机器人运动控制、导航、避障等技术。
• 智能控制理论：掌握PID控制、自适应控制等智能控制算法的原理和应用。
• 计算机视觉：开展目标识别、定位、跟踪等实验，熟悉计算机视觉技术应用。
• 多智能体系统：了解多智能体协作机制、通信方式和任务分配策略。
• 自动驾驶技术：学习无人车自主驾驶的路径规划、环境感知、决策与控制等技术。