产品概述

旋转一级倒立摆系统主要用于帮助学生理解经典倒立摆问题，它通过旋转或改变底座的角度来实现垂直摆杆的平衡。该模块安装在旋转伺服基础单元（SRV02）上，能够完成倒立摆的平衡和起摆这两种控制实验。

系统组成较为丰富，硬件方面有旋转臂和摆杆，旋转臂两端分别是支点和金属轴，摆杆缠绕在金属轴上，支点安装在SRV02负载齿轮上，且金属轴上安装有高分辨率光电编码器用于测量摆杆角度；配套设备包含Servo Base Unit（SRV02）、Etlab R2 - USB数据采集卡、Etlab VoltPAQ - X1功率放大器。软件方面，控制器设计环境有soft软件或基于LabVIEW的RCP Toolkit软件，还提供了Simulink和LabVIEW预设控制器。同时，该系统提供BAET标准的教师和学生手册、用户手册以及快速启动指南，支持在Microsoft Windows系统下实时运行。

产品特点

• 精准测量：借助高分辨率的编码器，能够精确测量旋转臂和摆杆的角度，为系统控制提供准确数据。
• 坚固耐用：采用坚固的铝底盘，搭配制造精良的零件，保证了系统的稳定性和耐用性。
• 安装方便：模块与SRV02的固定操作简便，并且连接线缆和连接器的设计便于操作。
• 兼容性好：与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容，方便用户进行系统建模、控制算法设计以及仿真等操作。
• 资料齐全：提供全面的系统模块文件，以及MATLAB、Simulink、LabVIEW和Maple的参数设置，便于用户深入了解和使用该系统。
• 开放设计：采用开放结构设计，允许用户根据自身需求自行设计控制器，满足个性化的研究和学习需求。

适用场景

• 教学场景：在高校相关专业课程教学中应用广泛，能够帮助学生理解控制理论知识，培养学生的实践动手能力和解决实际问题的能力。
• 科研场景：可用于研究实际机械和航天工程问题，为相关领域的技术研发和理论研究提供实验支持。

参数规格

参数	值	单位
旋转臂长度	21.6	cm
摆杆长度	33.7	cm
旋转臂重量	0.257	kg
摆杆重量	0.127	kg
编码器分辨率	4096	counts/rev

相关课程

• 控制理论课程：让学生理解各种控制理论在倒立摆系统中的具体应用，掌握控制系统的设计和分析方法。
• 机械设计课程：引导学生学习倒立摆的机械结构设计原理，了解机械结构对系统性能的影响。
• 自动化课程：帮助学生掌握自动化控制技术在该系统中的实现方式，以及如何通过自动化手段提升系统的性能和稳定性。