产品概述

ETLAB-X4 AI智能车是一款将软硬件高度集成的嵌入式人工智能开发套件。它以NAVIDA jetson xavier nx为核心，硬件层面集成了激光雷达、RGBD深度相机、云台、PS2手柄、超声波、4Mic远场语音阵列板等多种传感器。软件上搭载ubuntu18.04 ROS melodic和FreeRTOS双系统，内置Pytroch、Yolov4、Tensorflow等人工智能深度学习框架，具备模拟自动驾驶功能，可广泛应用于课程教学、实践操作以及算法研究等领域。

适用平台：

主要适用于教育科研场景，具体包括高校、职业院校中人工智能、机器人技术、自动驾驶等相关专业的教学与研究；同时也为科研机构开展相关领域的算法研究和技术开发提供支持。

适用软件：

• 操作系统：ubuntu18.04和FreeRTOS，前者负责上层复杂任务处理，后者用于底层电机驱动等实时任务。
• 开发框架：ROS melodic用于实现机器人的多种功能，如SLAM地图构建、路径规划等；Pytroch、Yolov4、Tensorflow等深度学习框架，便于进行深度学习算法的开发与应用。
• 其他软件：CUDA、TensorTRT加速引擎用于加速深度学习计算；Opencv用于计算机视觉任务，像车道保持、目标检测等。

产品特点

• 多传感器融合与双系统协同：集成多种传感器实现融合操作，采用双系统运行模式。底层STM32电机驱动板搭载FreeRTOS系统，上位机运行ubuntu18.04 + ROS melodic系统，运行稳定流畅。
• 强大的语音交互功能：配备Respeaker四麦远场语音模块，支持语音对话、控制、导航以及声源定位，极大丰富了用户开发和使用方式。
• 丰富的深度学习算法集成：集成主流深度学习框架及加速引擎，方便用户快速开展图像分类、目标检测等深度学习应用开发。
• 模拟自动驾驶功能多样：具备Opencv + 深度学习目标检测和纯深度学习两种模拟自动驾驶实现方式，满足不同场景需求。
• 配套资源丰富：提供丰富的配套教程与示例源代码，降低学习和开发难度，便于用户开展基于ROS的人工智能课程教学与实践。

适用场景

• 教育教学：用于高校、职业院校相关专业课程的教学实践，助力学生掌握人工智能、机器人技术、自动驾驶等领域的知识与技能。
• 科研创新：为科研人员提供实验平台，用于开展ROS无人驾驶、深度学习、智能语音处理和计算机视觉融合等方面的算法研究与技术创新。
• 技术测试与验证：在相关技术研发过程中，用于测试和验证新算法、新模型在实际场景中的可行性与有效性。

参数规格

硬件部分

名称	规格
车体	尺寸484378364mm，最大线速度1.2m/s，
激光雷达	ROC 300采样频率8000Hz；扫描频率15Hz，扫描角度360°，角度分辨率0.9°
2自由度舵机云台	工作电压4.8 - 7.2V，速度0.16 sec/60°（6.0V），扭矩20kg*cm（6V）
4MIC阵列	Respeaker远场麦克风阵列，板载4个PDM麦克风输出
音箱	直播式迷你小音箱，内置3.7V/250mAh电池
电机驱动板	stm32f103rct6主控，支持7.2 - 28V电压输入，板载MPU6050六轴陀螺仪，主控与电机驱动器一体集成
超声波	供电电压：5V，静态电流小于2mA
车轮	97mm麦克纳姆轮，支撑轮3mm，支撑轮个数9个，厚度40m
驱动板电池与充电器	12V9芯片8400mAh双2.5mmDC头，
触摸屏	10寸液晶屏

相关课程

• 人工智能课程：深度学习算法实践、计算机视觉应用、智能语音处理技术等。
• 机器人技术课程：ROS机器人开发、机器人运动控制、机器人传感器应用等。
• 自动驾驶课程：自动驾驶原理、自动驾驶算法实现、模拟自动驾驶实训等。