产品概述

本产品是一款基于MATLAB/Simulink的电动二维转台，支持多种电机（步进电机、直流有刷电机、永磁同步电机）驱动，能够实现高精度的单轴和双轴位置/速度控制，广泛应用于伺服控制、机器人实验、自动化控制和教学研究。

该转台配备实时控制箱，内置高性能控制器、功率放大模块、信号采集单元，并支持MATLAB/Simulink进行建模、仿真及代码生成。同时，它提供丰富的接口（CAN、RS232、蓝牙），可用于远程控制和数据监测。

本产品适用于科研院校、工程实验室和自动化行业用户，提供强大的运动控制能力，并支持上位机软件与手机APP远程操作，帮助用户更便捷地进行实验开发和应用。

适用平台：

• Windows/Linux操作系统，支持MATLAB/Simulink实时仿真。
• MATLAB/Simulink，支持模型构建、仿真及代码生成。
• LabVIEW，用于信号处理和控制实验。
• Python/C/C++，可用于自定义控制算法开发。
• ROS(Robot Operating System)，支持机器人运动控制。

适用软件：

本产品兼容以下软件工具：

• MATLAB/Simulink(仿真、控制算法设计、代码生成)。
• LabVIEW(数据采集与控制系统监测)。
• Python/C++(高级运动控制算法开发)。
• RT-LAB(用于实时控制与FPGA处理)。
• ROS/Gazebo(机器人路径规划与动态建模)。

产品特点

该二维转台具有高精度控制、实时数据监测、智能控制算法等特点，支持丰富的外部通信接口，并配备独立的上位机软件与移动APP。

多种电机驱动支持

• 步进电机：适用于精确角度控制（默认）。
• 直流有刷电机：适用于速度平稳控制。
• 永磁同步电机(PMSM)：适用于高效动态控制。
• 支持外部编码器，用于实时位置反馈和闭环控制。

丰富的控制模式

• 单轴速度控制：通过上位机或APP控制电机转速，支持PID调节。
• 单轴位置控制：输入位置指令，控制单轴精准定位。
• 双轴同步速度控制：可同时控制两轴，以相同或不同速度运行。
• 双轴同步位置控制：同时控制两轴运动，实现精准同步。

上位机&手机APP远程控制

• 上位机软件
  • 可输入控制指令，切换运行模式。
  • 可修改PID参数，实时调整系统响应。
  • 显示相关数据及波形，并支持数据导出。
• 手机APP
  • 提供远程控制功能。
  • 显示实时数据变化和状态。
  • 支持PID参数在线调整。

适用场景

该二维转台适用于多个工业和学术研究场景，涵盖机器人控制、自动化实验、电机控制等领域。

机器人控制

• 机器人旋转关节运动实验。
• 机器人路径规划控制。
• 机器人动力学建模与仿真。

伺服控制系统

• 直流电机、步进电机、PMSM伺服控制实验。
• 速度环、位置环PID调节与测试。
• 开环与闭环控制实验。

运动控制与自动化

• 机电一体化系统仿真。
• 旋转平台轨迹跟踪。
• 运动稳定性分析。

MATLAB/Simulink结合实验

• Simulink代码自动生成。
• Simulink伺服系统建模。
• MATLAB信号分析与优化控制。

参数规格

功能	参数
转台尺寸	客户可定制，兼容不同电机安装
可选配电机	步进电机、直流有刷电机、永磁同步电机
最大负载	依据具体型号（支持5 - 20kg负载）
控制精度	±0.01°（高精度编码器支持）
供电电源	24V 350W DC
控制接口	CAN(2路)、RS232(1路)、蓝牙
控制模式	速度环控制、位置环控制、同步控制
驱动器	交流伺服驱动器&步进电机驱动器
实时监测	7寸工业触摸屏&上位机数据分析
软件支持	MATLAB/Simulink, LabVIEW, C++, Python, ROS

相关课程

本产品适用于高校电机控制实验、机器人实验课程，支持MATLAB/Simulink实验教学，可用于多种课程实验。

伺服控制课程

• 直流电机速度环PID控制实验。
• 步进电机角度控制实验。
• 永磁同步电机位置控制实验。

运动控制与自动化

• 直流电机速度环阶跃响应实验。
• 永磁同步电机位置环阶跃响应实验。
• 机器人路径跟踪与轨迹规划实验。

MATLAB/Simulink课程

• Simulink伺服系统建模。
• MATLAB运动控制优化算法。
• Simulink代码自动生成实验。