产品概述

双足轮式机器人实验平台借助 Matlab 和 Simulink 的强大功能，为先进控制研究提供支撑。该平台集成高性能处理器与先进传感器，能够感知环境变化、适应不同地形并进行自主导航。主要应用于腿式机器人的研究与开发、本科生相关课程的实验教学等领域，通过一系列实验帮助学生学习和掌握机器人相关的控制算法、路径规划、传感器数据处理等知识与技能。

产品特点

• 高性价比：能加速腿式机器人研究与开发，降低硬件开发成本，为用户提供理想实验环境，让用户专注于创新，无需在设备维护上投入过多精力。
• 操作灵活简便：基于行业标准的 Matlab 和 Simulink 环境，便于用户进行编程、模拟和测试算法，实现从理论到实践的快速转化，降低学习和使用门槛
• 高度集成且功能强大：集成高性能处理器与先进传感器，具备强大的运算和感知能力，可适应不同地形，在复杂环境中实现自主导航，满足多种实验和研究需求。
• 科研探索性强：适用于学术研究和实践创新，为用户在机器人控制算法、学习算法、路径规划等前沿领域的探索提供支持，具有广阔的应用和研究空间。

适用场景

• 科研领域：助力学术研究，为机器人控制算法、学习算法、路径规划等前沿领域的研究提供实验平台，推动机器人技术的发展。
• 教育教学：适用于高校相关专业本科生的实验教学，通过一系列实验方案，帮助学生掌握机器人相关的理论知识和实践技能，培养学生的创新能力和解决实际问题的能力。

相关课程

• 机器人学：通过实验帮助学生理解机器人的运动学、动力学原理，掌握机器人的控制方法和路径规划策略，培养学生设计和开发机器人系统的能力。
• 自动控制原理：借助姿态控制、自平衡算法设计等实验，让学生实践 PID 控制等经典控制算法，理解反馈控制机制，深入掌握自动控制原理在机器人领域的应用。
• 传感器原理与应用：在传感器数据采集与处理实验中，学生学习各类传感器（如 IMU、距离传感器等）的工作原理、数据采集方法和处理技术，了解传感器在机器人环境感知中的重要作用。
• 机器学习：基于机器学习的障碍检测实验，使学生了解机器学习方法在机器人控制中的应用，学习使用机器学习工具箱进行模型训练和应用，培养学生的机器学习实践能力。